Wer mit der SPS-Programmierung anfängt, steht früh vor der Frage: zuerst Kontaktplan oder zuerst strukturierter Text? Beide Sprachen sind in der IEC 61131-3 genormt und beide werden in der Industrie eingesetzt. Die Antwort hängt von Ihrer Vorbildung, Ihrer Branche und der Komplexität Ihrer Projekte ab.
Kontaktplan (KOP)
Der Kontaktplan ist die älteste und am weitesten verbreitete SPS-Sprache. Er bildet die Schützlogik ab und ist deshalb für Elektrofachkräfte und Instandhalter unmittelbar verständlich.
Stärken:
- Anschaulich: wer Stromlaufpläne liest, versteht auch Kontaktplan
- Stark bei Verknüpfungslogik: Selbsthaltung, Verriegelungen, Ablaufsteuerungen, einfache Verknüpfungen
- Branchenstandard: in praktisch jeder Stellenausschreibung vorausgesetzt
- Gute Fehlersuche: im Online-Betrieb sieht man den Signalfluss durch Kontakte und Spulen direkt
- Instandhaltungsfreundlich: Personal an der Anlage kann einfache Änderungen nachvollziehen
Grenzen:
- Bei umfangreichen Berechnungen wird die Darstellung schnell unübersichtlich
- Zeichenkettenverarbeitung und Datenmanipulation sind umständlich
- Große Programme werden visuell unruhig und schwer zu navigieren
Strukturierter Text (SCL)
Strukturierter Text ist eine höhere Programmiersprache, in der Schreibweise an Pascal angelehnt. In modernen Projekten gewinnt er an Bedeutung, besonders in der Verfahrenstechnik und überall dort, wo Daten verarbeitet werden.
Stärken:
- Stark bei Berechnungen: Mathematik, Reglerparameter und Rezeptverwaltung sind deutlich einfacher umzusetzen
- Kompakt: komplexe Logik braucht weniger Zeilen als im Kontaktplan
- Vertraute Syntax: wer aus der Softwareentwicklung kommt, findet sich schnell zurecht
- Gut für Schleifen und Felder: größere Datenmengen und wiederkehrende Operationen lassen sich effizient bearbeiten
- Anschlussfähig: passt zu den Anforderungen von Industrie 4.0 und der Datenanbindung
Grenzen:
- Für Elektrofachkräfte ohne Programmiererfahrung weniger zugänglich
- Die Fehlersuche im Online-Betrieb ist weniger anschaulich als im Kontaktplan
- Ältere Steuerungsplattformen unterstützen ihn nicht durchgängig
Wie es in der Praxis läuft
Erfahrene Programmiererinnen und Programmierer mischen beide Sprachen im selben Projekt:
- Kontaktplan für Signalverarbeitung, Verriegelungen, Meldungen und Motorsteuerungen
- Strukturierter Text für Berechnungen, Datenverarbeitung, Kommunikation und komplexe Abläufe
Diese Aufteilung ist kein Kompromiss, sondern die übliche Arbeitsweise. Jede Sprache wird dort eingesetzt, wo sie das Programm lesbarer macht.
Unsere Empfehlung
Wer bei null anfängt, sollte mit dem Kontaktplan beginnen und dort ein sicheres Verständnis für Signale, Zyklus und Verriegelungen aufbauen. Strukturierter Text kommt danach. In den Kursen von ED WARTENS Deutschland behandeln wir beide Sprachen ausführlich, mit Übungen, an denen deutlich wird, wann welche die bessere Wahl ist.